重卡行業競爭日趨激烈，自動駕駛方面，集成越好，獲得訂單的概率就越高。當下，幾乎所有主機廠都在發力自動駕駛賽道，市場機遇瞬息萬變。

2018年起至今，陜重汽在港口、高速物流、礦區運輸和環衛這四個場景，持續布局自動駕駛技術?？紤]到實際應用場景與車型的不同，為了提高每一套自動駕駛解決方案的制定效率，陜重汽自主研發了SIC-Pilot自動駕駛平臺。

什么是SIC-Pilot自動駕駛平臺？

陜重汽自主S-Pilot自動駕駛平臺是跨車型跨場景的通用性軟硬件平臺架構。其最顯著的特點，就是能針對不同車型、不同場景，靈活配置功能和模塊，生成專用解決方案。充分驗證了系統穩定性，大大降低了開發周期和開發成本。

該平臺具有高可靠線控底盤、車規級傳感器、ASIL-D級高可靠控制器、基于AutoSAR的軟件架構和系統級多重安全冗余五大優勢。同時基于對不同場景自動駕駛需求的深入分析，從整車研發角度布局了環境感知、高精度定位、智能決策、控制執行等四大核心技術，開發了完善的算法庫，形成了滿足高速、港口、礦區、園區環衛等多場景應用的自動駕駛核心方案。

SIC-Pilot自動駕駛平臺的

優勢和核心技術是什么？

1、環境感知：

通過自主研發的多傳感器感知融合算法，可以減小目標的感知誤差并增加感知系統對天氣和光照的適應性，實現感知范圍360覆蓋、感知數據多傳感器冗余，通過先進的傳感器數據多重安全校驗機制，完成障礙物的檢測、跟蹤和駕駛場景理解，保障車輛行駛過程中的感知系統的精度與高穩定性。 

2、高精度定位：

采用視覺+點云+慣導+輪速的多傳感器融合定位技術，結合先進的視覺語義SLAM定位、航跡推測算法，有效解決隧道、城市峽谷下GPS信號遮蔽問題，實現厘米級定位。

3、決策控制：

結合環境感知信息、路由信息和當前位置，通過多種決策算法，實現車輛智能決策；通過控制模塊將自動駕駛指令分解為加速、減速、制動、轉向等，橫縱向控制誤差小于0.1m，并設計安全冗余機制，當系統失效時，利用AEB等功能保證車輛安全穩定停車，提升安全性。

4、安全冗余：

針對自動駕駛車輛的運行安全問題，提高自動駕駛系統安全性、可靠性，采用多重安全冗余設計理念，制定了嚴格的功能安全設計標準。從功能定義、系統架構、功能模塊設計都遵循了雙備份冗余安全策略，制定了嚴格的感知冗余、計算冗余、控制冗余等安全性保障策略。

5、全生命周期技術保障：

陜汽作為實力整車企業，為客戶直接提供車輛全生命周期的維護服務。陜汽已建立以自動駕駛為核心的智能網聯七大技術平臺及研發體系，實現專有技術自主掌握，公有技術優勢布局。自動駕駛算法開發人員40人，線控底盤、仿真/實車測試等相關專職開發人員100人。

SIC-Pilot自動駕駛平臺有哪些產品？

基于陜汽S-Pilot自動駕駛平臺，團隊已推出X6000高速物流輔助駕駛解決方案、H6000港口智慧運輸解決方案、M3000S礦區智慧轉運解決方案、L6000環衛無人洗掃作業解決方案，完成高速運輸10000km性能測試，港口運輸1000公里作業示范，環衛洗掃常態化作業。高速、港口、礦區、環衛四大場景自動駕駛解決方案已成熟，具備交付客戶試用和產品量產條件。 

1、高速

高速公路L3級高級輔助駕駛，可以實現高速公路匝道到匝道的點對點自動駕駛運輸，行駛過程具備高速公路輔助、高速公路領航、自主換道超車等功能，在保證安全的前提下提高行駛效率。結合駕駛員狀態、道路環境及工況條件，可實現短時間脫手、脫腳、不脫眼的自動駕駛。 

2、港口

結合港口車輛運行環境及信息交互、規定路線轉運、貨箱裝載、貨箱卸載等作業場景，港口自動駕駛車輛具有信息交互、路徑規劃、 環境感知、智能決策、定位及精準停車等功能。

3、環衛

結合洗掃車運行環境及作業場景，環衛自動駕駛車輛具有信息交互、路徑規劃、環境感知（行人及車輛等障礙物檢測）智能決策 （循跡、目標預測、路口通行、換道、停車避撞、掉頭、倒車）、定位、軌跡上傳及上裝線控、紅綠燈識別、路面潔凈度識別、非結構化道路邊界識別、定點加水、定點排污等功能。

4、礦區

結合礦區車輛運行流程及作業場景，礦區自動駕駛車輛具有信息交互、環境感知、智能決策、融合定位、高精度地圖，通過云控平臺實現車輛和路側實施信息獲取，車輛運行調度，路徑規劃功能。

未來5年，陜汽重卡將在高速物流、港口、礦區以及環衛等四大應用場景持續發力，基于陜重汽6000、5000與3000平臺，形成自動駕駛產品矩陣，進而全面提升產品的可靠性。